| 姓名： |
朱亚强 |
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| 性别： |
男 |
| 职称： |
讲师 |
| 职务： |
系副主任/党支部书记 |
| 专业： |
机械工程 |
| 导师情况： |
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| 所在机构： |
机电工程系 |
办公地点： |
天津商业大学3号实验楼 |
| 邮箱： |
zyq@tjcu.edu.cn |
办公电话： |
无 |
主要经历：
（时间精确到月份） |
2010.09~2014.07，天津大学，本科 ：求是学部（未来技术学院）学士 |
| 2014.09~2022.07，天津大学，研究生：机械工程学院 硕士、博士 |
| 2022.11~ 今，天津商业大学，讲师 |
| 主要研究方向： |
1、仿生机器人技术 |
| 2、智能装备设计与开发 |
| 3、机械系统动力学分析 |
| 主要讲授课程： |
1、机械专业导论 |
| 2、计算机辅助创新设计（新工科项目式课程） |
| 3、机械控制工程 |
| 4、机器人技术 |
| 5、“智能机器人”微专业 系列课程 |
| 主要学术兼职： |
1、国际仿生工程学会会员 |
| 2、天津市机器人学会会员 |
| 3、天津市企业科技特派员 |
| 4、Bioinspiration & Biomimetics、Journal of Ocean Engineering and Marine Energy等国际期刊审稿专家 |
| 主要学术成就： |
教学获奖： |
| 1、2024年，指导学生参加睿抗机器人开发者大赛获得全国总决赛一等奖，优秀指导教师 |
| 2、2024年，指导学生参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛获得一等奖，优秀指导教师 |
| 3、2025年，指导学生参加中国机器人及人工智能大赛获得全国总决赛一等奖，优秀指导教师 |
| 4、2025年，参加首届全球性人形机器人综合赛事---世界人形机器人运动会 |
| 主要科研项目： |
主持的主要纵向项目： |
| 1、天津市教委科研计划项目，2024.12~2026.12 |
| 主持的主要横向项目： |
| 1、南开大学，不同影响因素下机动车行驶产生细颗粒物扩散模拟计算，2024 |
| 2、中国石油集团工程技术研究院，变流量恒转速调节机构技术研究，2025 |
| 3、国网物资有限公司，特高压工程换流变生产可靠性模型算法测试，2025 |
| 参与的主要纵向项目： |
| 1、天津市科技局项目， 2024~2026 |
| 2、国家重点研发计划，长航程水下滑翔机研制与海试应用，2016~2020 |
| 3、青岛海洋科学与技术国家实验室---问海计划项目，2018~2020 |
| 代表性成果： |
代表性期刊论文： |
| [1] Zhu Y Q, Liu Y H, Wang S X, et al. A Bionic Flexible-bodied Underwater Glider with Neutral Buoyancy [J]. Journal of Bionic Engineering, 2021, 18(5): 1073-1085. |
| [2] Zhu Y Q, Liu Y H, Zhang L H, et al. Dynamic Model and Motion Characteristics of an Underwater Glider with Manta-inspired Wings [J]. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19(1): 1-15. |
| [3] Niu W D, Wang S X, Wang Y H, Song Y, Zhu Y Q. Stability analysis of hybrid-driven underwater glider [J]. China Ocean Engineering, 2017, 31(5): 528-538. |
| [4] Zhu Y Q, Liu Y H, Zhang L H, et al. Dynamic Behaviors of Autonomous Underwater Vehicles Considering Lateral Flow [C]. OCEANS 2016, Shanghai: IEEE, 2016: 1-5. |
| [5] Huang C, Liu Y H, Zhu Y Q, et al. Mechanism Design and Kinematics Analysis of a Bio-Inspired Flexible Flapping Wing [C]. World Congress on Mechanism and Machine Science, Krakow: IFToMM, 2019: 209-218. |
| 代表性专利： |
| 1、防倾覆太阳能水面垃圾清理机器人，发明专利，2024 |
