| 姓名： |
李帅 |
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| 性别： |
男 |
| 职称： |
讲师 |
| 职务： |
无 |
| 专业： |
机械电子工程 |
| 导师情况： |
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| 所在机构： |
机械工程学院制图教研室 |
办公地点： |
天津商业大学1号实验楼706 |
| 邮箱： |
lishuai1@tjcu.edu.cn |
办公电话： |
15822113967 |
| 主要经历： |
2010.09~2014.07，大连工业大学，本科 |
| 2015.09~2018.07，燕山大学，硕士 |
| 2018.09~2024.07，天津大学，博士 |
| 2024.09~今，天津商业大学，讲师 |
| 主要研究方向： |
1、多机编队协同 |
| 2、机构学 |
| 3、多体动力学 |
| 主要讲授课程： |
1、CAD计算机绘图 |
| 代表性成果： |
代表性期刊论文： |
| 1、Li S, Wang Y H, Wu S S, et al. Multi-body modelling and analysis of the motion platform for underwater acoustic dynamic communication [J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 109: 455-472 |
| 2、Li S, Wang Y H, Ma X J, et al. A method based on virtual hinges for multiple underwater gliders formation [J]. Ocean Engineering, 2023, 286(2): 115565. |
| 3、Li S, Wang Y H, Ren M H, et al. Underwater glider trajectory control based on virtual hinges of multi-body model [J]. Ocean Engineering, 2023, 290: 116233. |
| 4、Li S, Yang S Q, Li J, et al. Station-keeping with underwater gliders based on virtual hinges of multi-body system [C]. Global Oceans, Hampton Roads. 2022. |
| 5、Li S, Niu W D, Ma X J, et al. Underwater gliders using the A-Star algorithm for station keeping in currents [C]. Global Oceans, Limerick, 2023. |
