| 姓名： |
常青 |
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| 性别： |
男 |
| 职称： |
副教授 |
| 职务： |
副院长兼智能制造系主任 |
| 专业： |
智能制造工程 |
| 导师情况： |
硕士生导师 |
| 所在机构： |
智能制造系/天津市智能机器人技术与应用企业重点实验室 |
办公地点： |
天津商业大学4号实验楼 |
| 邮箱： |
changqing@tjcu.edu.cn |
办公电话： |
022-27562989 |
主要经历：
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2006.09~2010.07，北京化工大学机电工程学院，机械设计及理论专业，本科 |
| 2010.09~2016.01，北京理工大学机械与车辆学院，机械工程专业，博士 |
| 2016.02~2021.11，天津商业大学机械工程学院，讲师 |
| 2018.06~2021.11，加拿大萨斯喀彻温大学，访问学者 |
| 2021.12~~今，天津商业大学机械工程学院，副教授，硕士生导师 |
| 主要研究方向： |
1、特种机器人设计及控制 |
| 2、智能装备系统设计及制造 |
| 3、机器人群组控制 |
| 主要讲授课程： |
1、机器人技术与应用（本科） |
| 2、互换性与测量技术（本科） |
| 3、工业机器人技术（研究生） |
| 4、智能制造系统及装备（研究生） |
| 主要学术兼职： |
1、天津市机器人学会副理事长 |
| 2、天津市智能机器人技术与应用企业重点实验室副主任 |
| 3、中国图形学会高级会员 |
| 主要学术成就： |
获奖情况： |
| 1、2019 年天津市青年后备人才 |
| 2、2018 年天津市优秀企业科技特派员 |
| 3、2018 年天津市“131”创新型人才培养工程 |
| 4、2023 年度天津商业大学优秀党员 |
| 5、2021 年度天津商业大学优秀教师 |
| 6、2017、2024 年度天津商业大学教学质量奖 |
| 7、2021、2023 年度天津商业大学优秀本科毕设指导教师 |
| 8、2021 年度天津商业大学市级大创优秀指导教师 |
| 9、2023 年睿抗机器人开发者大赛全国总决赛优秀指导教师 |
| 10、2024 年华北五省机器人大赛优秀指导教师 |
| 11、2023年度天津商业大学机械工程学院奖教金 |
| 主要科研项目： |
主持的主要纵向项目： |
| 1、天津市科技局, 天津市自然科学基金重点项目, 24JCZDJC00350, 面向复杂灾害事故环境的可变形态搜救机器人形态智能决策与轨迹优化控制研究, 2024.10 ~ 2027.09，在研，主持。 |
| 2、教育部, 春晖计划合作科研项目, HZKY20220599, 四足机器人自适应容错性步态, 2023.05~ 2025.05, 在研, 主持。 |
| 3、XXXX发展部, XX预先研究基金项目，XX00601，XXXX设计与控制技术，2022.09 ~ 2023.02, 结题，主持。 |
| 4、教育部，产学合作协同育人项目，202101005012，基于协作机器人的《机器人技术与应用》课程教学改革方案研究，2021.07 ~ 2022.06, 结题，主持。 |
| 5、教育部，产学合作协同育人项目，202101005024，智能制造工程专业综合实践基地建设，2021.07 ~ 2023.06, 结题，主持。 |
| 6、天津市科技局，天津市科技计划项目，18JCTPJC64400，应用于狭窄空间中的管道机器人技术研究，2018.10 ~ 2019.09，结题，主持。 |
| 主持的主要横向项目： |
| 1、 XXXX应用技术研究所，仿生头运动控制系统研发，2024.08~2025.08，在研，主持。 |
| 2、XXXX应用技术研究所，可变形态机器人陆空形态运动控制系统及空中投放机构研发，2024.05~2025.05，在研，主持。 |
| 3、XXXX应用技术研究所，空地协同机器人组仿真系统与控制系统研发，2024.03~2024.12，结题，主持。 |
| 4、XXXX应用技术研究所，基于类脑芯片的目标识别模型部署与优化技术研究，2021.05~2021.09，结题，主持。 |
| 5、天津市创举科技股份有限公司，化工塔器管道检测机器人设计，2017.08~2018.08，结题，主持。 |
| 6、XXXX应用技术研究所，协同式XXXX机器人装备三维造型，2019.11~2019.12，结题，主持。 |
| 7、304医院，液压支撑平衡系统，2016.01~2017.01，结题，主持。 |
| 8、襄阳航宇机电液压应用技术有限公司，机载动力系统，2016.12~2017.05，结题，主持。 |
| 9、XXXX应用技术研究所，协同式XXXX仿真推演动画，2020.06~2020.07，结题，主持。 |
| 10、泰沃纳科技有限公司，铁路护栏除锈机器人设计，2017.06~2018.05，结题，主持。 |
| 11、拜耳斯特医疗机器人技术（天津）有限公司，前列腺手术机器人设计与开发，2017.01~2018.05，结题，主持。 |
| 参与的主要纵向项目： |
| 1、科技部, 国家重点研发计划, 2023YFC3905701, 医疗垃圾热反应特性影响及特征污染物识别技术, 2023.12 ~ 2027.10, 在研, 参与。 |
| 2、天津市科技局, 天津市自然科学基金重点项目, 23JCZDJC00220, 视网膜静脉阻塞继发黄斑水肿的在体变形表征方法研究, 2023.10 ~ 2026.09, 在研, 参与。 |
| 3、天津市教育委员会，天津市普通高等学校本科质量与教学改革研究计划项目，B231006907，以产业需求为导向的智造人才创新实践能力培养模式研究，2023.10 ~ 2025.09，在研，参与。 |
| 4、天津市教育委员会， 天津市实验教学和教学实验室建设研究项目，基于“创新+工程化”驱动的实验教学体系研究与实践，2024.06 ~ 2024.12， 结题， 参与。 |
| 5、天津市科技局，天津市科技计划项目16JCTPJC48900，Q.P高强汽车用钢电阻点焊工艺研究，2016.10 ~ 2018.03，结题，参与。 |
| 6、天津市科技局，天津市科技计划项目，18JCTPJC67300，电沉积制备高强度纳米金刚石耐磨复合镀层的关键参数控制及优化，2018.10 ~ 2019.07，结题，参与。 |
| 7、天津市科技局，天津市自然科学基金青年项目，19JCQNJC03700，伴中尺度涡的亚中尺度过程水下滑翔机编队观测理论研究，2019.04~ 2022.03，结题，参与。 |
| 8、天津市科技局，天津市科技重大专项与工程，17ZXSCSY0090，基于开放式超声的多模态影像导航和协作机器人，2017.10~ 2019.09，结题，参与。 |
| 参与的主要横向项目： |
| 代表性成果： |
教材与著作： |
| 1、常青、张海军 ，智能制造系统工程实训[M].天津大学出版社，2021.12 |
| 2、常青著，典型仿生机器人理论与技术[M].天津大学出版社，2023.8 |
| 3、周国烛、常青、管小清著，智能机器人产品应用实战[M].机械工业出版社，2023.9. |
| 代表性期刊论文： |
| 1、Qing Chang; Tiantian Yuan; Haifeng Li; Yuxiang Chen; Xuehao Wang; Sen Gao; Hongsheng Ren;Xiangyun Zhao; Lingyu Wang ; A Data-Driven Method for Predicting and Optimizing Industrial Robot Energy Consumption Under Unknown Load Conditions, Actuators, 2024, 13(12) |
2、Qing Chang; Biao Yu; Hongwei Ji; Haifeng Li; Tiantian Yuan; Xiangyun Zhao; Hongsheng Ren;
Jinhao Zhan ; Design and Control of a Reconfigurable Robot with Rolling and Flying Locomotion,
Actuators, 2024, 13(1): 27 |
3、Qing Chang; Huaiwen Wang; Dongai Wang; Haijun Zhang; Keying Li; Biao Yu ; Motion planning for vibration reducing of a railway bridge maintenance robot with redundant manipulator,
Electronics, 2021, 10(22): 2793 |
4、Qing Chang; Xiao Luo; Zhixia Qiao; Qian Li ; Design and Motion Planning of a Biped
Climbing Robot with Redundant Manipulator, Applied Sciences-Basel, 2019, 9(15): 3009 |
| 5、Qing Chang, Fanghua Mei.A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot, Journal of Robotics[J]. 2018, 2018（9）: 1-11 |
| 6、常青, 韩宝玲, 乔志霞,李茜. 四足机器人斜坡运动的自适应控制算法[J].北京理工大学学报, 2019,39（9）: 900-906. |
| 7、常青, 罗庆生. 四足机器人容错性步态规划方法研究[J]. 机床与液压, 2019, 47（23）: 41-46 |
| 8、常青, 乔志霞, 罗庆生.一种四足机器人机体冲击力检测算法[J].机床与液压,2019,47（21）:15-18+37 |
| 9、常青,韩宝玲,罗庆生.四足机器人改进型对角小跑步态研究[J].中国机械工程,2015,26（18）:2426-2431. |
| 10、常青,乔志霞,罗庆生.足式机器人在非结构地形中的姿态求解算法[J].计算机测量与控制,2019,27（02）:151-155. |
| 代表性专利： |
| 1、常青; 李陈; 赵小川; 李柯莹;两栖三模态机器人的滚动与飞行模态切换控制优化方法,发明专利，CN 115017623 B，2024.8. |
| 2、常青; 乔志霞; 张海军; 李茜; 罗旭;中空轴气动管道机器人,发明专利，CN 110541999 B，2024.7. |
| 3、常青; 乔志霞; 张溟晨;前列腺粒子植入机器人,发明专利，CN108553768B，2023.7. |
| 4、常青; 乔志霞；一种兔毛毛条加捻装置，发明专利，CN106835931B，2022.07 |
